-Метки

авто видео видио выпиливание лобзиком выращивание вязание крючком дача дачникам дачнику декор декорирование дизайн для дачи для детей для дома для женщин для мужчин закуска игрушки своими руками идеи уютного дома из бумаги из дерева из картона из мяса из пластиковых бутылок из фанеры инновации интересное интернет интернет магазин интернет-магазин интерьер к новому году как выбрать как сделать книги компьютер мастер-класс мастерилка мастеру мебель мебель своими руками мода на даче напитки необычное новинки новогоднее новый год овощи огород оформление интерьера поделки поделки своими руками полезно знать полезное полезности посадка рецепт приготовления рецепты рецепты приготовления рукоделие самоделки своими руками сделай сам сделай сам своими руками секреты скачать скачать бесплатно скачать книгу скачать книгу бесплатно советы стены стиль строительство и ремонт схемы технологии уход цветы экономия

 -Рубрики

 -Поиск по дневнику

Поиск сообщений в Lesnic

 -Подписка по e-mail

 

 -Статистика

Статистика LiveInternet.ru: показано количество хитов и посетителей
Создан: 25.10.2010
Записей:
Комментариев:
Написано: 3070



Домашний робот-слуга предвидит капризы хозяина

Понедельник, 10 Июня 2013 г. 16:04 + в цитатник
Ученые создали робота, который способен предвидеть действия человека и помогать ему в бытовых делах.


Робот, разработанный в Корнельской робототехнической лаборатории, может стать идеальным помощником: ему не нужно говорить «открой холодильник, я поставлю тарелку» или «подлей еще пива». Удивительно, но робот способен сам оценить обстановку и действовать на упреждение, «любезно» предупреждая все намерения человека.

Это действительно большое достижение, поскольку ранее было трудно учесть множество переменных, которые возникают когда человек, например, встает из-за стола с тарелкой еды и непонятными роботу намерениями. Тем не менее, инженерам из Корнельского университета удалось решить эту задачу: теперь достаточно молча намекнуть на свое желание, и робот торопится его выполнять.

Робот оснащен руками-манипуляторами и колесным шасси, которое обеспечивает свободу передвижения по ровной поверхности. «Глазами» робота является стереокамера Microsoft Kinect, которая использует базу видеоданных с типичными движениями человека. Например робот анализирует, как человек взаимодействует с предметами на столе. Если человек наливает из бутылки в кружку напиток и затем подносит ее ко рту, робот понимает, что его хозяин пьет и нужно периодически наполнять пустеющую кружку. Таким же образом робот «понимает», что после того, как хозяин насыпал в тарелку хлопьев и молока, пакеты с продуктами можно убрать обратно.

Робот, разработанный инженерами Корнельского университета, способен прогнозировать намерения человека на несколько секунд вперед. Подобные возможности пригодятся роботу, помогающему по дому, а также множеству других машин, включая медицинских автоматов и роботов-солдат

Суть технологии прогнозирования заключается в выборе наиболее вероятного варианта развития событий. Когда начинается какое-либо движение, например хозяин с тарелкой в руках встает из-за стола, робот начинает анализировать возможные траектории движения хозяина и, соответственно, его намерения. Если хозяин идет к холодильнику, робот открывает дверцу, если к раковине, то включает воду, подает полотенце и т.п.

В ходе экспериментов, робот делал правильные прогнозы намерений человека 82% времени на 1 секунду вперед, 71% времени на 3 секунды вперед и 57% времени на 10 секунд вперед. Это не так мало как кажется, ведь действия мы совершаем не мгновенно. Например, если путь к холодильнику занимает 10 секунд, то у робота будет 1 секунда, чтобы понять наше намерение и целых 9 секунд, чтобы подъехать к холодильнику и открыть дверцу, то есть ждать от робота «любезности», стоя с кастрюлей супа в руках, придется недолго.

Разумеется, первоначально робота надо учить и не ждать от него «понимания» в первый же день эксплуатации. Но наша домашняя деятельность не такая уж разнообразная, так что пару месяцев на обучение можно потратить. Зато потом у вас появится настоящий заботливый и неутомимый робот-слуга, буквально предугадывающий каждое действие домочадцев. Подобные роботы через 5-10 лет смогут оказать серьезную помощь людям с ограниченными возможностями и просто тем, кто выбивается из сил от домашних хлопот. Сам робот не должен быть очень дорогим, ведь его «мозг», фактически, сделан из игровой приставки, а «тело» даже проще электросамоката Segway. Разумеется, нужно будет добавить некоторые системы безопасности, защищающие робота от падений, столкновений с людьми и предотвращающие опасные движения манипуляторами, но подобные системы уже разработаны для промышленных роботов-рабочих.
отсюда

 

Рубрики:  видео
интересное
девайс и гаджеты
Метки:  



 

Добавить комментарий:
Текст комментария: смайлики

Проверка орфографии: (найти ошибки)

Прикрепить картинку:

 Переводить URL в ссылку
 Подписаться на комментарии
 Подписать картинку